自动驾驶高级算法工程师(感知方向)

自动驾驶高级算法工程师(感知方向) 工作地点: 北京/硅谷 *想要在硅谷工作的候选人需要在满足其他条件的同时对点云算法特别精通 
 
Job Responsibility:  • 负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作 • 负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪,图像理解等相关算法研发工作 • 负责SLAM、VIO等相关算法的研发工作 • 负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发工作 
 
Qualifications:  • 硕士学历6年以上工作经验或博士学历4年以上工作经验; • 熟练掌握C++、Python 熟悉计算机视觉常见算法,有一年以上实际项目经验 • 熟悉CNN、RNN、boost、SVM中至少一种算法,有一年以上实际项目经验 
以下几个子方向至少在其中一个有专长: • 熟练掌握至少一种Deep Learning框架,例如Caffe、TensorFlow、MXNet 等,拥有一年以上实际项目经验,对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富 的实践经验 • 熟悉CUDA/OpenCL 开发,掌握多线程优化方法,熟悉基本的资源调度方法 • 熟悉大规模并行计算的基本原理并具有实现并行计算算法的基本能力 • 熟悉点云处理算法,熟练使用PCL库,有一年以上实际项目经验 • 了解SLAM相关算法,例如ORB-SLAM、LSD-SLAM等,熟悉PnP求解, EKF,会使用g2o等常见优化库,有一年以上实际项目经验 加分项: + 在计算机视觉或机器学习相关领域发表过高质量论文 + 参加过Kaggle比赛获得过前10% + 参加过ACM/ICPC比赛 + 在Github 上有深度学习\计算机视觉\三维重建相关高质量项目 

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